Как мне выпутаться из ситуации с водителем КИА который требует 50 тысяч рублей или грозит судом?

Здравствуйте. 05.03.2015 года, примерно в 13.00 я двигался на автомобиле BMW 5 серии по улице Ктовского, от ул. Красных Партизан к улице Головатого. Пересекая перекресток ул. Северная и Котовского, который был не регулируемый (Северная главная, Котовского второстепенная), я убедился, что препятствий для пересечения ул. Северной нет и что передвигающееся машины по улице Северная мне и другим впереди идущим по ул. Котовского автомобилям уступают дорогу. Преодолев 3 полосы по улице Северная которые шли от ул.Красная в сторону ул. Тургеневская, я начал преодолевать 3 полосы которые шли по улице Северная от ул. Тургеневская в сторону ул. Красная. Автомобили которые двигались по полосам от ул. Тургеневская в сторону ул. Красная, тоже уступали мне и передвигающемуся передомной автомобилю дорогу. И тут внезапно, один автомобиль, двигающийся от улицы Тургеневская в сторону ул. Красная, а именно КИА СПОРТЭЙДЖ белого цвета, не уступив мне дорогу врезался мне в правый бок моего автомобиля. В автомобиле Киа был водитель по имени Сергей и его супруга на переднем пассажирском сидении. Одновременно он вынес меня на встречу автомобилю ВАЗ 2109, который тоже уже пересекал улицу Северная в противоположном от меня направлении по улице Котовского. С автомобилем ВАЗ 2109 двигающимся по ул. Котовского я по касательной ударился бамперами. В результате в автомобиле Киа выстрелили передние подушки безопасности, повреждено лобовое стекло, капот, оба передних крыла, бампер, радиатор. В ВАЗ 2109 повреждена правая фара и бампер. Когда начали звонить в ГАИ я сказал, что признаю свою вину так как двигался по второстепенной дороге. Затем приехал дорожный комиссар, который начертил схему ДТП и заставил меня под ней расписаться и написать, что я вину признаю. Затем мы приехали на пост ГАИ на Тургеневском мосту, где в отношении меня составили протокол об административном правонарушении наказав на 1000 рублей. В протоколе я расписался. Также я написал объяснение, что пересекал ул. Северная и не заметил автомобиль, который врезался мне в правый бок моего автомобиля. В объяснении про свою вину я ничего не писал. Пострадавших при ДТП не было (согласно сделанных записей на план-схеме составленной дорожным комиссаром). Все автомобили попавшие в ДТП (мой, КИА и ВАЗ 2109) были застрахованы. Мой автомобиль был застрахован в мае 2014 года, когда максимальное восполнение ущерба было 120 тысяч рублей. Сейчас мне звонит водитель Киа и говорит, что ввиду того, что у меня «старая» страховка, ему восполняют лишь 120 тысяч рублей, а ущерб ему нанесен на 200 тысяч рублей, поэтому он требует возместить ему 50 000 рублей, чтобы он ни шел в суд и через суд не добивался у меня этих денег. Вопрос: 1. Можно ли обжаловать данное ДТП, чтобы признать меня тоже пострадавшим, сославшись на то, что я пересекая ул. Северная был вынужден остановиться, потому что впереди идущий от меня автомобиль по ул. Котовского, который двигался со мной в одном направлении, резко притормозил, ввиду чего был вынужден остановиться и я, после чего получил удар от автомобиля КИА? 2. Как мне выпутаться из ситуации с водителем КИА который требует 50 тысяч рублей или грозит судом? Должен ли я ему денег или он должен требовать их со страховой компании?