Как защитить свое право на жилье и предотвратить выселение - ситуация с приватизированной квартирой и конфликтом с братом и матерью

Мне 36 лет. С детства проживаю в трехкомнатной квартире с родителями и старшим братом. Отец умер 5 лет назад. Теперь проживаем троем: я, брат, и мать. Собственником является только мать (мы с братом только прописаны). Квартира была приватизирована матерью (или отцом, я был маленький) во времена ваучеров (с помощью ваучеров как то). До этого квартира была кооперативная. Квартира была приватизирована без моего согласия, так как я был несовершеннолетний. Я был прописан там с малолетнего возраста (лет с 5 ти). В 1994 году был выписан, так как находился в местах лишения свободы. В 1998 году по освобождению прописался обратно. У меня ребенок 4 года, который нигде не прописан. Живем с ребенком по отдельности. На сегодняшний день из-за постоянных конфликтов с братом и матерью по поводу размена квартиры мать (собственник) хочет меня выселить на улицу, либо в крайнем случае в дешевую комнатку. Связь со мной прервана матерью и братом. Подскажите пожалуйста, чем я могу себе помочь, чтоб не остаться без жилья на улице. Вопросы: 1. Могу ли я как-нибудь восстановить свое право на 1/3 квартиры (стать собственником 1/3 доли), всвязи с тем, что приватизирована она была без моего согласия и я был несовершеннолетний? 2. Может ли мать (собственник) выписать меня без моего согласия в никуда? 3. Могу ли я прописать своего ребенка, если он еще нигде не был прописан, самостоятельно без матери (собственника квартиры) и поможет ли это по вопросу (1). Нужно ли для этого согласие матери ребенка? 4. В каком порядке и какие иски нужно подавать для решения ситуации?