Как оспорить приватизацию квартиры, в которой прописан муж и ребенок, но которая принадлежит свекрови?

Ситуация сложная, меня зовут Мария мужа Сергей, в браке вынужденно живет раздельно. Есть ребенок общий 3 с лишним годика. Речь про 3 х комнатную квартиру матери сына (моя свекровь) не замужем прописаны мать и сын а внука прописывать речи и не шло ребенок прописан со мной в моей квартире. Далее квартира их приватизирована много лет тому назад (более 7) на свекровь полностью, Сергей (сын-муж) и бабушка его (мать свекрови) написали отказ в пользу свекрови! Мол так будет лучше, Сергей в 18 лет это писал сам и только после 25 лет он понял что к чему. То есть будучи совершеннолетним написал отказ в пользу матери. Его завели в такое заблуждение что более 5 лет он и не думал и не осозновал что его попросту одурили собственные мать и бабушка. Ну бабушка старый человек была и ей что дочь сказала то она и сделала будучи недееспособной за ней ухаживали. Вопрос можно ли это как то оспорить? Лично мне ничего не надо, а муж уверен что проигрыш вариант, так как в суде скажут сам виноват в 18 лет было надо было думать но это же че за возраст то? Мальчик по сути не знающий в таких вопросах ничего любой на его месте поверит матери и не подумает о подвохе ведь. При разговоре сын матери говорит давай размениваться чтобы у каждого свой угол был на бытовом языке свекровь смеется мол ничего у тебя не получится ты только прописан захочу мол выпишу. Как можно оспорить это? Расприватизировать квартиру в принудительном порядке? И вообще что можно сделать. Полюбовно тут не получится. Спасибо эдем ответа.