Куда обращаться и как это остановить, если люди по хорошему не понимают и не видят совершенно своей ответственности???

Здравствуйте. Скажите, пожалуйста к кому можно обратиться по поводу соседской собаки? Дело в том, что мы живем в частном секторе. Через дом живут соседи у которых огромная собака. Она находится в вальере из которого частенько выпрыгивает и бегает по чужим дворам. Первый раз не дошло чуть ли до несчастного случая. Во время ее заметили бегущую по огороду, спрятались в доме и летний кухне, на тот момент ни кого из мужчин не было. Было двое женщин и 3 маленьких детей. В это время пришел муж сестры с работы, мы его даже не успели предупредить, она на него тут же накинулась, но слава богу он ее как-то зажал, что она не могла шевелиться, в это время бегали искали чья собака... в итоге хозяева собаки пообещали обеспечить нам безопасность, только просили не писать заявление на них. Благо вот так все хорошо обошлось, но все могло быть печальней. Мы могли выйти во двор погулять с детьми и тут это собака...в нашем собственном дворе...мы бы ничего не смогли сделать, покалечила бы или убила.... В итоге она часто бегает снова по нашему огороду, уже и ругались - бесполезно. Мы боимся выходить на улицу. Как быть, помогите пожалуйста. Куда обращаться и как это остановить, если люди по хорошему не понимают и не видят совершенно своей ответственности???