Как вернуть авто банку и закрыть договор автокредита, если остаток долга превышает рыночную стоимость машины?

Имею автокредит с 2014 года, год успешно оплачивал. Сейчас наступил момент ежегодного продления КАСКО, кот. обязательно по условиям договора с банком. Представленные банком страховые просят в среднем около 110 000 рублей. Таких денег я не имею и не собираюсь оплачивать такою страховку. Банк очень скандальный и хамский. Дел с ним я иметь больше не хочу никаких. По условиям договора за непредоставление КАСКО, банк может потребовать досрочное погашение кредита. Вопрос: могу ли я вернуть авто банку и закрыть договор автокредита? Нюанс: остаток долга банку 710 000 рублей, а рыночная стоимость авто около 500-550 000 рублей. Можно ли отдать машину и не оставаться при этом должником банка?