Борьба за наследство - Как справедливо разрешить ситуацию, когда брошенная бабушка нуждается в уходе, а племянник-наследник отказывается помогать?

Ситуация следующая: родная сестра моей бабушки составила завещание, в котором в качестве наследника указала своего племянника, родного брата моей матери - гр.П. В настоящий момент времени бабушка жива, однако находится в тяжелом состоянии. Пока серьезного ухода бабушка не требовала гр. П периодически ее посещал (живет она одна, мужа, детей нет, из родственников - племянник, племянница, их дети). Как только состояние ухудшилось, бабушка стала лежачей, гр. П забрал у нее завещание, бабушку оставил одну и уехал в другой город. Бабушку к себе домой забрала племянница, моя мать, она же осуществляет полный уход. Требуются значительные суммы на покупку лекарств, средств ухода и прочее. Пенсии бабушки не хватает и на половину. Обращались (устно) к гр.П с просьбой помочь, однако получили отказ. Получается, что гр.П, удостоверившись, что завещание оформлено на него попросту бросил бабушку, которая уже не ориентируется во времени, пространстве, личностях окружающих и своей. Возможно ли разрешить ситуацию справедливо, кто ухаживает, тот и получает хотя бы часть наследства, в счет компенсации затраченных усилии и потраченных средств? Каковы должны быть действия матери в данной ситуации? Спасибо.