Как оспорить доверенность на продажу квартиры после смерти доверителя и чем она может повлиять на завещание?

Можно ли оспорить доверенность на право распоряжаться имуществом после смерти доверителя? После смерти дедушки бабушка написала завещание на 1/2 квартиры на моего отца (ее сына). Но недавно бабушка заболела и. Здравствуйте, Мы с сыном прожили вместе с моими бабушкой и дедушкой более 12 лет, все это время квартира была оформлена в долевое участие на нас четверых. После смерти дедушки бабушка, имея 1/2 часть квартиры (свою и деда) написала завещание на 1/2 квартиры на моего отца (ее сына). Но недавно бабушка заболела и умерла, перед этим мы с ней продали нашу квартиру (квартиру продавала я по ее доверенности) и купили другую, незадолго до этого ей был поставлен диагноз - сосудистая деменция. Сейчас на квартиру претендуют ее второй сын, который хочет оспорить то что во время продажи квартиры она была невменяема, и мой брат, мотивируя завещанием отца. Есть ли шансы сохранить квартиру или суд им все равно присудит часть квартиры (люди хотят денег, поскольку жилищных проблем они не решат, и в конечном итоге все останутся без квартиры), и лучше отдать им что они требуют и не судиться? Можно ли оспорить эту доверенность на продажу квартиры и аннулирует ли она завещание, написанное ранее?