Право банка на удержание полной стоимости автомобиля Вольво ХС-70 в случае банкротства заемщика

Я являюсь залогодателем и поручителем. Залогом является автомобиль Вольво ХС-70 (2007 г) и оценён в 570000 т. р. Кредит взят юр.лицом в 2012 г. На сумму 60000000 руб на 36 месяцев. Основной долг составляет 2 703 368 руб. Плюс проценты по кредиту 189 040,95 и пени 768 567,02.Оценочная стоимость залога определена в размере 604000 руб. Прошу разьяснить, имеет ли банк право удержать полную стоимость залога. Если основная часть кредита уже выплачена. Так как банк подал иск в суд. Так как фирма подала заявку на банкротство.