Раздел имущества при разводе и возможность принудительной психиатрической экспертизы - права и вопросы общения с детьми

Имеем с женой четверых детей, тройняшки двух лет и старшая дочь 9 лет. Собираюсь подавать на развод. Тройняшки имеют в собственности 2-х комнатную квартиру в равных долях, где прописан я. Другая, 3-х комнатная квартира в ипотеке на мне, там прописаны остальные. Жена при разводе жить в двушке не хочет. Как разделят имущество при разводе, и могут ли жену обязать жить в квартире детей? Могут ли кого либо из детей оставить мне. Жена никогда не работала, сейчас получает на детей пособие последний год, вредных привычек не имет. Каков размер алиментов? Хочу сказать, что развожусь из-за того, что жена не дает общаться с детьми, вижу их только дома, выйти с ними никуда не могу, не дает, всех моих родственников выгоняет, и гуляет и приходят только ее родственники и друзья. Она видит во мне и моих родственниках-друзьях врагов, общий язык с ней найти не могу. Это похоже на психическое отклонение. Хочу чтобы ее проверил психолог-психиатор. Как назначить принудительную психиаторическую экспертизу и лечение? Возможно лечение поможет, ведь добровольно не хочет даже к семейному психологу идти, а разводиться я не хочу, но за 2 года дети практически из квартиры не выходят, даже в садик не ходим, хотя дали с сентября 2014 г. Или как без развода потребовать общения с детьми, куда обращаться?