Один из наследников отказался от наследства - что произойдет с кредитом на автомобиль?

Человек умер. Прошло более года после смерти. Этот человек брал автокредит. В качестве залога - приобретенная за счет кредита машина. Кредит выплачен не полностью. По этой причине наследники отказались принимать наследство (кроме машины другого наследства в общем-то и нет). Насколько я понимаю, все наследство умершего теперь является собственностью государства поскольку относится к категории выморочного. Вопрос погашения задолженности по кредиту банк теперь будет решать с государством, поскольку государство отвечает за неоплаченную часть кредита в объеме полученного наследства. В частности по согласованию сторон (банка и муниципальных органов, выступающих со стороны государства, автомобиль может быть выставлен на торги, а вырученные деньги могут использоваться для погашения кредита. А родственники, отказавшиеся от наследства, юридически теперь никакого отношения к долгам умершего по кредиту не имеют. Правильно ли я понимаю данную ситуацию?