Мое решение - это однозначно идти к адвокату, но какие мои шансы в такой ситуации выйграть дело?

Зимой сбил женщину. Моей вины нет (я постарался предусмотреть все факторы - скорость, освещение, гололед), но заплатил штраф по ч.2 ст. 12.24 КоАП РФ, так как "управляю повышенно опасным источником" - со слов сотрудников ГИБДД. Они в момент столкновения находились рядом. Проехав площадь, хотел продолжить движение ВНИЗ (там уклон) по улице. На 3 метра выехал с территории площади на обычную дорогу. Женщина перебегала дорогу (слева от меня) по диагонале из-за встречной проезжающей машины, кроме того на обочине стояли машины. Был вечер. Дорога была не освещена. Т.е. шансов её увидеть, она мне не оставила. Скоростной режим мною был соблюден. Месяц после этого она лечилась. В заключении врачей военного госпиталя (она военнослужащая) стоит легкая степень вреда здоровья. Спустя бльше чем пол года приходит исковое заявление на возмещение морального вреда в размере 50 000 руб. Исковое заявление составлено с ложной информацией. Женщина указывает, что переходила дорогу по пешеходному переходу (хотя в пртоколе ДТП указано "в зоне перекрестка", и на месте ДТП нет зебры). Так же она пишет, что виновник с момента ДТП уклоняется от встреч с ней и добровольно не выплачивает денег, хотя звонки с моей стороны были, но меня, грубо говоря, послали. Можно ли будет привлечь свидетелей, которые подтвердят, что женщина сама виновата в своих действиях, не убедившись в безопасности дорожного движения.. Мое решение - это однозначно идти к адвокату, но какие мои шансы в такой ситуации выйграть дело? Есть ли смысл? Прийдется ли мне платить ей деньги за её неосторожность?