Претензии соседа и диспут о распределении земли и владения недвижимостью - возможные варианты решения

Имеем таунхаус на две семьи с участком, все в совместной долевой собственности. Имеем двух соседей. По нашему дому - назовем его А и соседа из таунхауса справа, с которым у нас общая граница, назовем его Б. Свою половину дома мы покупали первые. Граница наших участков с соседом Б проходит по диагонали, так, что угол его дома стоит в метре от межи. Застройщик сказал, что другой возможности размежевать землю у него не было, поэтому предложил нам решить вопрос полюбовно, что мы и сделали. Между домами 6 метров и границу мы провели посередине, соблюдая нормы СНИП, при таком разделе мы фактически отдали большой треугольный кусок земли соседу Б, но зато участки стали ровные и спереди и сзади. Через месяц вторую половину дома купил сосед А. Мы обрисовали ему ситуацию и он был согласен на такой условный передел земли. С соседом А мы так же разделили наши участки спереди и сзади поровну, по условной границе середины дома. При таком раскладе мы прожили год. Сосед Б возвел капитальное крыльцо и поставил забор. Этой весной сосед А предъявил нам претензию, что мы отдали треугольник земли соседу Б и сосед А оказался обделен землей и хочет добрать ее у нас за счет участка за домом. И по диагонали, под нашими окнами он поставит забор. А мы должна отобрать у соседа Б обратной свой кусок земли и потребовать демонтажа забора и сноса крыльца. Такая ситуация никого не устраивает. Соседу А мы предлагали различные варианты: померять их участок и заплатить им за недостающие кв. метры, отдать им часть земли за домом, но не по диагонали. Сосед А сначала соглашается, а на след. День отказывается. Консенсуса мы никак не достигнем. Вероятно, придется решать вопрос через суд в связи с чем возникают вопросы: 1)Может ли сосед Б попробовать привязаться к нормам СНИП и потребовать в судебном порядке провести перемежевание участка с соблюдением норм СНИП, а именно п.7.1 СП 42.13330.2011 2)Если сосед А потребует выдела своей доли земли в натуре, повлечет ли это снос крыльца соседа Б, т.к. крыльцо стоит на нашей земле? 3)Может ли сосед А начинать городить свой огород и воздвигать забор у нас под окнами, если не достигнуто соглашение и нет решения суда? 4)Как быть и что делать, хочется мирно решить этот вопрос, а не получается. Спасибо всем заранее!