Как провести переоформление дачи после упущенного наследства и продать ее - шаг за шагом и с учетом затрат

В 2002 году у нас умер папа, и только на днях выяснили, что при оформлении наследства, мы забыли вписать в перечень имущества дачу. Она так и числится за папой. Что нам предпринять сейчас? Как ее оформить на себя. Мы хотим продать дачу. С чего начать? Долго ли по времени и по затратам будет длиться такое переоформление (дачу мы не сможем продать дорого).