Правила поворота на перекрестке - обязан ли я был поворачивать только в правую полосу и разрешен ли одновременный поворот с встречных направлений?

Одновременно с моим поворотом направо (на зеленый) налево в левую полосу поворачивала встречная машина. Обязан ли я был поворачивать только в крайнюю праву полосу и вообще разрешен ли одновременный поворот со встречных направлений. Обе полосы на выходе с поворота были свободны от ТС. Я хотел повернул сразу в левую полосу и влетел в правое крыло повернувшей в левую же полосу машины.