Возможность пересечения границы иностранного гражданина на другом автомобиле с регистрацией в России и ограничения по регистрации транспортных средств

Я иностранный гражданин я пересекаются границу на автомобиле принадлежащему другому иностранному гражданину на котором уже в российской федерации зарегистрировано т/с причина в том что можно регистрировать только одно т/с на одного гражданина и могу ли я вместе с ним пересечь границу на его т/с по доверенности написанной от руки. Заранее спасибо за помощь.