Законно ли мне с этими иностранными правами управлять авто в РФ (не коммерция!), до окончания срока их действия?

Доброго дня всем. Прошу помощи в понимании статьи: Статья 25. Основные положения, касающиеся допуска к управлению транспортными средствами, Федеральный закон Российской Федерации от 7 мая 2013 г. N 92-ФЗ г. Москва Будучи гражданином Эстонии я получил права эстонские (уже после того как она стала частью ЕС). В настоящий момент я являюсь гражданином России с постоянной пропиской в ней же. Но так же у меня остался постоянный вид на жительство в Эстонии (хотя как понимаю в данный момент это не имеет ни какого значения). Так вот: 12. Лица, постоянно или временно проживающие либо временно пребывающие на территории Российской Федерации, допускаются к управлению транспортными средствами на основании российских национальных водительских удостоверений, а при отсутствии таковых - на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при соблюдении ограничений, указанных в пункте 13 настоящей статьи. 13. Не допускается управление транспортными средствами на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при осуществлении предпринимательской и трудовой деятельности, непосредственно связанной с управлением транспортными средствами. 15. Национальное водительское удостоверение, выданное в иностранном государстве, не являющемся совместно с Российской Федерацией участником международных договоров в области обеспечения безопасности дорожного движения, признается действительным для управления транспортными средствами на территории Российской Федерации на основе взаимности при условии, если оно предъявляется вместе с заверенным в установленном порядке переводом на русский язык, за исключением случаев, если в данном водительском удостоверении все записи произведены или дублируются буквами, совпадающими по написанию с буквами русского или латинского алфавита. 16. Иностранные национальные и международные водительские удостоверения признаются действительными для управления транспортными средствами на территории Российской Федерации по достижении владельцами указанных водительских удостоверений возраста, предусмотренного статьей 26 настоящего Федерального закона для соответствующих категорий и подкатегорий транспортных средств. Законно ли мне с этими иностранными правами управлять авто в РФ (не коммерция!), до окончания срока их действия?