От меня, а я одна с малолетним ребенком, разве я смогу ездить на суд так далеко?

Я являюсь собственницей 1/2 в однокомнатной квартире. Собственником другой половины был бывший муж, сейчас он умер. Наследование было между нашим сыном (6 лет) и родителями мужа. Не можем получить свидетельство на наследство, так как надо принести документы на квартиру, для их оформление надо оплатить долги бывшего мужа (более 20 тысяч). Его родители оплачивать отказываются, ссылаясь на то, что у них нет денег, говорят, что ничего оформлять не будут, хотя у нотариуса заявку на наследство делали. То есть, я так понимаю, мне, для того, чтобы оформить наследство сына, надо оплатить всю сумму по долгам, иначе БТИ не оформит документы на квартиру. Так ли это? Юристы сказали, что часть, которую должны платить они, можно потом возместить через суд по их месту жительства. Но они живут в 500 км. от меня, а я одна с малолетним ребенком, разве я смогу ездить на суд так далеко? Кроме этого, никаких вложений в ремонт квартиры родители бывшего мужа делать не хотят, а там был алкашный притон, окна почти без стекол, абсолютно разрушенная квартира, грязь и т.д. Так жить там невозможно, и сдавать в аренду тоже. Как сделать так, чтобы они, если я всё-таки сделаю ремонт, не смогли предъявить претензии, что всё так и было раньше и я ремонт не делала. P.S. На покупку их части доли у меня денег, к сожалению, нет.