Почему нельзя соединить кухню с залом в хрущевке, 3-х комнатной квартире, где проживают два человека, где нет несущих стен?

А кто Вам сказал, что нельзя? Вы можете это сделать, но предварительно получить необходимые согласования, в порядке предусмотренном Жилищным кодексом РФ, либо сделать перепланировку и узаконить ее в судебном порядке