Как взыскать деньги, если отсутствует расписка при занятии долга с свидетелями

Мы с супругом заняли знакомой деньги в долг под проценты, есть масса свидетелей присутствующих при передаче денежных средств, но расписку взять не успели (разъехались по разным городам), должник обещается отдать, но если вдруг что-то у него не получится, можно ли будет в таком случае каким-либо образом взыскать с должника деньги?