Спор о наследстве - как правильно выполнить волю 80-летней мамы, разделив наследство между детьми?

Моя 80-летняя мама написала (еще в 2002 году) завещение на свою приватизированную (в тоже время)квартиру. Она-единственный прописанный в ней владелец. ЕЕ муж, наш отец, умер в 1987 году, У мамы двое детей-я и мой брат. Суть завещания: она делит наследство (квартира) на три равные доли-по одной доле-ее сыну и дочери (т.е.мне) и третья доля дочери (т.е. мне), с условием ухода за мамой (до конца ее дней). Других прямых наследников у нее нет. Инвалидов, несовершеннолетних нет и в наших семьях. Мне 56 лет, работаю, замужем, сыну 24 года,. И у меня и у брата есть отдельные скромные квартиры, где мы и проживаем со своими семьями. Всю жизнь я и мама жили как бы одним "домом" (в разных квартирах, но совсем близко) и то,что я буду и в дальнейшем ухаживать за ней (я и сейчас помогаю ей,слава богу, она и вполне здорова) и ей и мне совершенно ясно. Но и сына, она не хочет обидеть (и я не возражаю, против ее воли). А вот он возражает. Он хочет и настаивает на владении всем наследством (т.е.квартирой). Ему 51 год. военный персионер, работает, женат, имеет сына, инвалидов нет. Всю жизнь ездил по стране, но последние 6 лет, поселился в нашей области и работает в Самаре. Он не отказывается от починок, например, в доме мамы, помогал ей однажды и с ремонтом квартиры. Раньше все 25 лет его службы все это делал мой муж. И отец наш очень тяжело и долго-4 года-умирал на наших с мужем руках. Это тоже было так понятно всем. Я же все годы просто жила с мамой одной семьей-деньги на продукты, в теч.20 лет отдых по 4 месяца в загородной зоне, лекарства, больницы, одежда и ежедневное общение-мы с ней просто одна семья! Она помогала мне растить сына-ее внука. Никаких документов на все это (мою помощь) я не собирала, мы просто живем вместе и нам хорошо и она и я других претендентов на уход как-то не планируем. Хотя, брат бы и взял, наверное, ее к себе. Но мама-то этого не желает. Она задает вопрос-как юридически правильно могла бы быть выполнена ее воля?-Наследство (приватизированная квартира) на три части-2 части дочери и одна часть сыну? Следует ли ей на 3-ю часть составить с дочерью договор-ренту на ее обслуживание? Или возможны другие варианты. Сын будет все оспаривать.