Как правильно оформить документы и получить выплату после ДТП - советы юристов

Ладно по тел.. не хотите проконсультировать придется все таки написать... В кратце значит следующее... Попал в ДТП (уже давно) Я не виновен... Виновница признала свою вину... ГИБДД все справки выдала на месте, но как оказалось с ошибками (Это видать согласовано со страховыми, чтобы побегали) Заранее начал делать независимую экспертизу (люди подсказали без нее никуда да и интернет есть)... но поехал в офис написать заявление о рассмотрении дела в связи с чем и был отправлен (аргументировано это было мной т.к.я сказал что выплату будут получать по независимой экспертизе на что сотрудник сказал мол ну когда сделаете приезжайте мы у вас примем... конечно были придирки от страховой со стороны ГИБДД, нехотел даже вникать и я развернулся и уехал далее.. я собрал все справки и копии почти заверил... Как вы уже поняли их (независимый эксперт до сих пор не осматривал мою машину (она стоит давно на стоянке.. чеки все есть)... Так вот собственно вопрос... Мне как я понял надо отправить бандеролью с описью все документы и заполенное мной заявление (взятое на месте когда первый раз я был в офисе) и ждать оплаты... И в случае если меня неустроит денежная выплата обратиться со своей независимой экспертизой в суд? Я все правильно понял или что то упустил? Так каковы мои дальнейшие действия, ответьте пожалуйста уважаемые юристы?