Серьезная авария - Шансы на компенсацию от дилера или производителя авто

У меня BMW X6 2010 гв пробег (102000), предыдущий владелец пригнал её из Германии, а мной куплен в прошлом году (8 мес назад) в кредит (на 5 лет) в отделе trade in компании АВТОДОМ официального дилера BMW. На днях на ходу на скорости 100 км/ч разрушился передний кардан (автомобиль подпрыгнул, кардан как торпеда улетел в отбойник, хорошо никого не убил, а автомобиле в момент аварии кроме меня находились два моих маленьких ребенка 1 год и 10 лет, страшно даже представить, чтобы было если бы из-за этого произошло дтп). Как итог, в результате расколота акпп, вытекло масло, отколот кусок от задней части двигателя, поврежден также маховик, масленный трубопровод, тепловой экран - это из видимых повреждений, все это стоит нереальных денег. Известно, что в свое время бмв отзывала автомобили для замены этих карданов из-за производственного дефекта, но на моем автомобиле замена видимо не производилась, это мне в свое время сказал один из работников другого дилерского центра (проверял по базе), добавив, что у меня он всё равно в отличном состоянии и волноваться не стоит (хочу отметить, что к состоянию авто отношусь очень внимательно и никаких внешних предпосылок и признаков что кардан не в порядке не наблюдалось). Вопрос: какие шансы обязать дилера или производителя устранить все последствия аварии за свой счет или, как крайний вариант вернуть им авто с возмещением всех расходов.?