Восстановление права на наследство - история мамы пожилого возраста, отказ от наследства и возможность через суд вернуть имущество.

Вопрос о восстановлении права на наследство по закону. Моя мама пожилого возраста 79 лет, по закону была наследницей своего умершего сына. Наследники по завещанию – супруга (невестка мамы) и двое детей (внуки мамы). Маму невестка привезла к нотариусу спустя три месяца после смерти, объяснив, что будет озвучено завещание, и далее маму склонили к отказу. Точнее, мама даже не знала, не понимала (с ее слов), что подписывает отказ от всего наследства. Она считала, что отказывается от трех квартир, точнее от долей в этих квартирах, она не понимала, зачем ей доли в квартирах, она пыталась объяснить, что ей нужна одна конкретная квартира, подаренная сыном для проживания (без прав собственника и прописки, сын обещал, но не успел сделать это при жизни), эти доли в трех квартирах маме не нужны (с ее слов). Мама совсем не понимала сути происходящего, и решила, что она отказалась в пользу внуков (детей своего сына) лишь от этих трех квартир. Отказ от наследства, сам документ, она подписывала не читая, полностью доверяя нотариусу и невестке. Узнав впоследствии, что она отказалась от всего наследства, которое значительно больше, и включает и ее квартиру, где она проживает, и большие денежные средства, и уставную долю в капитале процветающего предприятия и т.д. маме было очень тяжело и больно, она попросила меня помочь вернуть ее право на наследство. Подскажите, можно ли решить этот вопрос через суд. Брат умер три месяца назад. Меня, дочь мамы и сестру умершего нотариус объявил заинтересованным лицом, сказав, что я склоняю маму к возвращению наследства. Для меня это удивительная трактовка, ведь мной дочерью движет человеческое чувство любви и заботы о маме, которой всегда при жизни материально помогал сын. И очень маловероятно, что невестка будет заботиться о маме все её годы очень преклонного возраста, когда здоровье тает, а потребность в заботе возрастает. Мама – нормальный человек, только возраст значительный, и много страданий выпало, ведь она потеряла любимого сына в рассвете его лет. Бывает, что мама плохо разбирается и осознает происходящее, мама также очень доверчива и добра, верующая и светлая душа. Доверительных, заботливых, человечески теплых отношений между мамой и невесткой не было, источником конфликтов выступала невестка, это было в прошлом, возможно, невестка, стала добрее и мудрее, хочется в это верить. Мама простила ее, и любит, как мать детей своего сына. Мама хочет при возвращении своего права на наследство, завещать эту долю внукам-детям своего умершего сына, я согласна с ней полностью, хочу маме обеспечить достойную старость и необходимую заботу, не претендуя на богатство своего брата. Как помочь маме вернуть ее право на наследство?