Можем ли мы усыновить ребенка, находящегося в тяжелой ситуации семьи?

Мы живём в Мурманской области, в Москве у меня живут мама и бабушка, которая рассказала мне про моих родственников: у бабушки был брат, у брата-сын, злоупотреблявший наркотиками, потом алкоголем, сейчас инвалид, третий месяц лежит в больнице. Этот сын привёл с дороги девушку, они не расписаны. Она год назад родила мальчика, мальчик ходит только с ходунками, нет ни одного зуба, не говорит. Мать мальчика постоянно ругается с бабкой ребёнка, постоянно драки, мат.Оба родителя злоупотребляют алкоголем. В семью приходили органы опеки и моя бабушка была свидетелем, ставился вопрос об изьятии ребёнка из семьи. Провалился в прихожей, дыра была прикрыта ковром, женщина из опеки наступила и чуть не сломала ногу, после чего была назначена комиссия. Родители ребёнка к тому времени собирались расходиться. Нашли сестру родную матери ребёнка и предложили в случае изьятия и лишения родителей прав забрать ребёнка, на что она ответила: У неё их пятеро по детдомам и я всех буду собирать! На комиссии родители примирились, на следующий день в органы опеки сходила ещё одна родственница, что она сделала и сказала, ни кто не знает, но вопрос с изьятием ребёнка закрыт. Ребёнком занимается бабушка, мать ребёнка нашла ухажора и бегает к нему каждые выходные, она хотела уйти туда с ребёнком, но опека не разрешила-притон алкашей. В квартире грязь, тараканы сыпятся с потолка, живут они на пенсию баушки и отцаребёнка, мать что зарабатывае, тратит на себя. Бабушка ребёнка занимает деньги у моей бабушки регулярно. К врачам мальчика не водят, гулять тоже. Мальчик почти не улыбается, от громких звуков вздрагивает. Мы с мужем готовы усыновить мальчика, у нас растёт дока Настенька, которой в этом году будет одиннадцать. Есть все условия. Что нам делать? Возможно ли это?