Конфуз со страховкой - компания не выплатила возмещение, но суд вынес решение в пользу потерпевшего, но теперь потребовались новые документы?

Если имеется вступившее в законную силу решение суда, то Вам его достаточно. Подайте жалобу в Росстрахнадзор. Кроме того, если имеется письменное требование РСА, в котором с Вас требуют дополнительные документы кроме решения, можете получить исполнительный лист, передать его приставам и одновременно подать в суд заявление о разъяснении порядка исполнения исполнительного документа. Суд, исходя из действующего законодательства, обязан вынести определение, в котором указать, что денежные средства подлежат выплате РСА. Если у Вас имеется документальное подтверждение передачи решения суда в РСА, то можете в судебном порядаке поставить вопрос о взыскании процентов за незаконное пользование денежными средствами.