Непонимание и возможные правовые последствия после возникновения аварии без контакта

Хочу описать свою ситуацию. И проконсультироваться и в дальнейшем понять, что делать. И так. Я со своей подругой ориентировочно в 23-30 ехал по дороге. На перекрестке перед мостом я с включенным поворотником убедившись в безопасности маневра начал поворот. Из под моста на большой скорости на меня несся автомобиль. Сразу подчеркну наверняка я мог не рассчитать скорость движения того автомобиля, но на момент поворота автомобиль был достаточно далеко и я и моя пассажирка могут подтвердить очень высокую скорость авто (хотя врядли это интересно кому то). Увидев приближающуюся машину, я предпринял экстренное торможение. Второй автомобиль в свою очередь не подавал звуковых сигналов и не тормозил, а на огромной скорости пронеслась мимо меня (я был не полностью на дороге и вовремя затормозил место для маневра оставалось) меня не задело. Второй участник проскочил мимо меня и остановился в дали. (тормозной путь был большой) . Я посмотрел или даже вышел (в аффекте точно сказать не могу) что авто прошел мимо меня по дороге. Я сел в авто и проехал опасный участок дороги и остановился, все это видели стоявшие на перекрестке ППС, я посмотрел на ппс мне махнули рукой (мол езжай) я сразу не уехал и смотрел дальше на них они еще раз махнули и нечего не делали. Я в состояние аффекта подумал что надо ехать тихо (именно тихо отъезжал от места, чтобы если что в крайнем случае остановиться). У меня повреждений никаких, как я думал второе авто так же нормально пролетел и нечего не задел, так как машина была на своей траектории и по моему мнению нечего не задела ни обломков, ни жидкости я не видел, повернув я подумал, что ппс-никам видно место происшествия и они мне махают уезжай (мол все нормально фольксваген уехал). Через 4 дня мне позвонили из гаи и позвали на разговор и написание объяснительной. Был в отъезде и послал адвоката на разговор в гаи. Там ему дали ознакомиться с документами. Объяснительная второго участника дтп слабо сочетается с законами физики да и схема дтп своеобразная. Хотелось бы сказать я не отрицаю вины своей или вины другого водителя из за превышения скорости. Не делаю из себя ангела, но случай не из тех когда намеренно уезжали (хотя момент страха конечно был т.к в лоб чуть машина не въехала). Через 3 дня я договорился с дознователем встретиться в гаи. У меня повреждений нет и контакта между машинами не было. Со слов дознователя ппс дали комменатрий что: Сами не заметили аварии, но номер машины записали. Выходит сейчас я попадаю под лишение прав и выплату компенсации. Потерять права и выплатить компенсацию я не считаю большой проблемой для себя (повреждение у второго участника не серьезные). Но хотелось бы понять как поступить. Повреждений нет, контакта не было, второй участник не связывался со мной. Таких ситуация тонна, но как я понимаю практика в такого рода делах не на моей стороне. Заранее спасибо, извините за сумбурный рассказ.