Согласно какого закона, статьи, я могу переоформить по рукописной дарственной?

Действия работников МРЭО незаконны. Автомобиль не является недвижимым имуществом или движимым, но требующим нотариального удостоверения совершаемых с ним сделок. Собственник вправе по своему усмотрению распоряжаться принадлежащим ему имуществом, в том числе отчуждать путем дарения. Возникновение права собственности не зависиот от действий МРЭО, они лишь регистрируют другого собственника в ПТС и своих внутренних документах-на основании документов о совершенной сделке. см. статью 574 Гражданского кодекса РФ-форма договора дарения; см. ст. 160-161 ГК РФ-письменная форма сделки и сделки, совершаемые в простой письменной форме (пункт 2 части 1 ст. 161 ГК РФ-сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда (для дарения-не менее 1000 рублей)., см. ст. 163 ГК РФ-нотариально удостоверенные сделки, часть 2 пункт 1)в случаях, указанных в законе; пункт 2) в случаях, предусмотренных соглашением сторон, хотя бы по закону для сделок данного вида эта форма не требовалась.

Стороны в сделке (договор дарения)- это в и ваш отец. МРЭО стороной сделки не является. МРЭО не может диктовать вашему отцу, какой сделкой отчуждать принадлежащий ему автомобиль. Выбор за ним.