Проблемы наследства - что делать, если дед оформил квартиру на себя и не упомянул родственников?

Мой дед со стороны отца после смерти бабушки (своей жены) оформил квартиру только на себя, не указав нигде что у него есть близкие родственники, а точее сын - мой отец, так как у них разладились отношения. После смерти бабушки дед почти сразу уехал жить с другой женщиной в ее квартиру, где прожил на данный момент более 15 лет. За это время на квартиру, находящуюся в его собственности он не претендовал, не жил там, не собирался сдавать и естественно не платил кварплату. Кварплату платил мой отец - есть подтверждающие документы. Несколько лет назад с боем мой отец договорился, чтоб дед прописал меня в эту квартиру. Сейчас дед сильно постарел, продолжает жить с этой женщиной, с которой брак не оформлен. Она его много лет настраивала против сына, подговаривала не оставлять ему квартиру. Теперь завещание, написанное сперва на отца, дед переписал на свою сожительницу, не упомянув никого из родственников. Совсем недавно под предлогом того, что ему и детям его сожительницы нужны деньги, дед сказал что сбирается продавать квартиру. Переехать в эту квартиру и чтоб мы за ним ухаживали он отказывается. Вопросы следующие: У меня с мужем скоро родится ребенок, я знаю, что по месту прописки одного из родителей можно прописать ребенка без согласия собственника. Может ли это действие оградить нашу семью от потери квартиры, или помешать деду ее продать? Имеет ли отец право на часть от стоимости этой квартиры, если фактически в течение 15 лет только отец платит кварплату, а дед там даже и не появлялся? Если дед все-таки не продаст квартиру и при этом не включит в завещание никого из родственников, учитывая то, что он не состоит в браке с этой женщиной, сможем ли мы оспорить завещание, написанное на нее? Заранее спасибо за ответ.