Ситуация с покупкой машины в кредит - отсутствие договора, нет ясности по владению и наследству

Дело в том, что мой муж купил машину в кредит у своих знакомых. И спустя время, узнаю, что не какого договора они не составляли (все на честном слове!). Его знакомая Z взяла на себя кредит в 500 т.р., и они договорились что он будет его выплачивать. Из этих денег он ей отдал 200 т.р., за то, что она берет этот кредит на себя (самому небыло возможности взять), за 250 т. р. Он У НЕЕ ЖЕ КУПИЛ МАШИНУ, ну а 50 на наши нужды. В итоге отдать нужно будет 800 т.р. Письменного договора они не составили. Когда я посмотрела в ПТС машина оказалась оформлена на УМЕРШЕГО отца Z. По ее словам, эта машина досталась ей по наследству, но от наследства она отказалась. Мне теперь совершенно непонятно кому она достается, либо матери женщины Z, либо ее сыну? И вообще, вступили ли они в наследство? Можно ли ездить на машине у которой в ПТС умерший человек? Можно ли вообще ее продать? Т.к я не могу доверять ее словам, мне очень нужен совет специалиста. Со страховкой тоже все мутно получилось, в графе владелец записан умерший, в графе кто может управлять записан муж. Но когда мы хотел сделать страховку и на меня у нас попросили паспортные данные владельца. Позвонили женщины Z и попросили данные, но к сожалению они их не нашли и не кто не знает их. Не хочется отдать деньги и остаться без машины. Раньше он просто отдавал ей деньги, а она уже сама ходила в банк и платила. Но теперь мы ходим в банк, и чеки остаются у меня. Но мне поступают звонки с прозьбой привозить все чеки ей. Естественно этого не будет. Помогите пожалуйста в моей ситуации. Муж очень наивный, всем доверяет, я считаю, им просто, пользуются.