Возможности вернуть подаренное жилье и гарантии по договору о содержании престарелых родителей при наследственном праве

По наследственному праву, правам детей, взявших на содержание престарелых родителей, возможности вернуть подаренное этими родителями жилье и гарантиях по составленному между сестрами договору о содержании матери. Есть ли хоть какой-то минимальный шанс дочери, которая забрала к себе мать и ухаживает за ней, от своего имени или от имени матери, то есть самого дарителя оспорить дарственную на 2\3 доли в трехкомнатной квартире, одна из частей которых ранее была ей завещана, но была подарена ее родной сестре. Той, которая на момент дарения уже владела 1\3 доли в этой квартире, но уже много лет живет отдельно на съемной квартире в другом городе. Между мною, забравшей к себе маму и сестрой, которой два года назад досталось все наследство, сейчас заключен договор. Я забираю к себе маму и ухаживаю за ней, а она возвращает мне стоимость завещанной мне ранее 1/3 квартиры. Договор предусматривает два варианта возврата этой суммы – единовременно после продажи квартиры или ежемесячно в рассрочку из дохода от сдачи в аренду этой квартиры. Меня с мужем больше бы устроил первый вариант, а сестру – второй. И поскольку хозяйка квартиры она, мне приходится соглашаться на ее условия. Однако боюсь, что и рассрочку определенной нами суммы в 1 миллион 100 тысяч рублей мы не увидим. Договор не заверен у нотариуса, в нем не указана даже сумма и я опасаюсь, что в итоге ничто не помешает ей просто отказаться от выполнения договора. Есть ли возможность обеспечить гарантиями этот договор и, что очень важно, возможность расторжения дарственной в случае не выполнения сестрой взятых на себя обязательств? Мама очень сожалеет сейчас о своем поступке и уже подписала заявление о расторжении дарственной по причине того, что считает одариваемую сторону недостойной такого подарка. Проблема в том, что мама не только почти не встает и не ходит, но и постепенно теряет память, начинает уже заговариваться и на наших глазах теряет уже и умственную дееспособность. Хотя никакой инвалидности у нее нет. Ее только предстоит оформить. На следующей неделе придет нотариус для того чтоб удостоверить ее волю на выдачу мне доверенности действовать от ее имени. Включая попытку оспорить дарственную. Сестра постоянно в скайпе на связи. Есть ли возможность за одно посещение нотариуса удостоверить не только эту доверенность, но и указанный договор с сестрой. И есть ли какой то шанс либо расторгнуть дарственную либо заставить сестру выполнять взятые на себя обязательства?