Как написать заявление об угоне автомобиля и что ожидать в такой ситуации согласно законодательству?

В сентябре 2014 у меня угнали автомобиль и попали в аварию (слители с дороги). заявления на них я не писал (я знаю этих людей и они пообещали вернуть деньги за авто, но теперь отказываются). автомобиль до сих пор находится на штрафстоянке, могу ли я сейчас написать заявление об угоне? На что можно расчитывать в моей ситуации? Желательно бы поподробнее.