Оформление оплаты автомобилем по договору - необходимые документы и условия

Наша организация имеет с другой организацией договор, по которому часть оплаты произведена по б/н расчету, а оставшуюся сумму предлогают оплатить автомобилем. Какие документы нужны для оформления такой сделки? По имеющемуся договору или по новому договору? За ранее благодарен.