Препятствия в получении наследства - возможно ли подать жалобу в прокуратуру?

Один из наследников препятствует другому во вступлении в наследство тем, что не отдает оригиналы правоустанавливающих документов. По совету нотариуса мы отсылали просьбы предоставить документы в письменном виде, уведомления о получении имеются. Теперь как советовал нотариус, нам необходимо подать жалобу в прокуратуру. Скажите, разве этот вопрос в компетенции прокуратуры? Возможно ли самостоятельное составление этой жалобы или нужен юрист чтобы в жалобе ссылаться на статьи закона? Заранее благодарна.