Как поступить в ситуации с конфликтом с соседями о кладовой в панельном доме и как правильно составить исковое заявление

Как по закону поступить в данной ситуации! Мы живем в типичном 10 этажном панельном доме! Наша квартира расположена слево от лифта, а справа есть закуток, в котором по проекту должен быть мусоропровод. При строительстве дома мы поставили там дверь, соседей мы еще не знали, но мы не конфликтные люди, думали договоримся! Когда сдался дом, к нам пришли соседи, у которых квартира расположена рядом с этим закутком, и начали моей маме угрожать, если она не отдаст ключ, они отгородят тамбур сразу от лифта и на две квартиры, и мы туда не попадем! Речи об совместном пользовании они не вели, т.к. мама у меня ни рыба, ни мясо, она не стала с ними спорить и отдала ключ за сумму, которую она затратила на дверь! Прошло 6 лет, теперь живу я со своей семьей в этой квартире, и пол года назад я взяла ключ от этой кладовки у квартирантов, которые на тот момент жили в той квартире. Я не наглела, ставила с боку только детские санки, а на них (чтобы было компактнее) детский велосипед. Сейчас пришли хозяева и выставили наши вещи и сменили замки! По хорошему они не хотят разговаривать, я звонила в УК там сказали, что в таком случае подавать иск! Как мне быть, и как правильно составить исковое заявление? Я не хочу чтобы они снимали дверь, просто чтобы пользовались все, но если дело пойдет на принцип, то и пусть тогда снимают её совсем! За ранее благодарю!