Как оплачивать соцнайм за квартиру, которую мы живем не в собственности уже 20 лет?

с момента заключения договора ст. 421 ГК РФ, ст. 31 ЖК РФ, ст. 153 ЖК РФ

С момента заключения договора согласно ст 153 ЖК РФ

2. Обязанность по внесению платы за жилое помещение и коммунальные услуги возникает у: 1) нанимателя жилого помещения по договору социального найма с момента заключения такого договора; 1.1) нанимателя жилого помещения по договору найма жилого помещения жилищного фонда социального использования с момента заключения данного договора;

Смотря как договор составлен (ст. 421 ГК РФ). Читайте его условия. Возможно у Вас и ранее жилье было в найме

Могут в пределах срока исковой давности (ст.196 ГК РФ). По факту жилье было в соцнайме.

Статья 196. Общий срок исковой давности

1. Общий срок исковой давности составляет три года

Согласно ст. 153-154 ЖК вы являетесь нанимателем жилого помещения, за которое должны производить оплату, в том числе за найм помещения.

Поэтому, если фактически пользовались помещением, были в нем прописаны, оплату взыщут за прошлое время, но не более чем за три года - ст. 196 ГК

Статья 154. Структура платы за жилое помещение и коммунальные услуги

[Жилищный кодекс РФ] [Статья 154]

1. Плата за жилое помещение и коммунальные услуги для нанимателя жилого помещения, занимаемого по договору социального найма или договору найма жилого помещения государственного или муниципального жилищного фонда, включает в себя:

1) плату за пользование жилым помещением (плата за наем);

Русакова Светлана Валерьевна,

плата за наем жилого помещения и коммунальные услуги может быть взыскана по решению суда за полследние три года (ст.196 гк) как неосновательное обогащение (ст. 1102 гк)