Как подать на долю наследства матери или сестры - правовые аспекты и необходимые действия

У подруги такая ситуация: застрелился её брат, осенью будет 3 года. На тот момент он был женат (всё имущество приобретали в браке совместно с супругой), приёмный сын и живы оба родителя. Словесный договор с невесткой его родителей предусматривал в дальнейшем от неё материальную поддержку. Родители пожилые, 85 лет. Родители проживают в Курске, имущество сына и невестки есть в Курске и, в основном, в Москве. На данный момент отца нет. Сестре 58 лет. Отказ от наследства у них никто не брал, ничего не подписывали, запросов не было. Вопрос: Есть ли сейчас возможность подать на долю наследства матери (или сестры, т.к. она пенсионерка) и что для этого нужно? Большое спасибо.