Как расторгнуть договор купли-продажи автомобиля, которым фактически пользуется молодой человек

Дочь оформила договор купли-продажи автомобиля (покупатель) на себя, фактически машиной пользовался ее молодой человек. В договоре оговорена сумма 20000 рублей, из этой суммы МЧ выплатил продавцу только 1500 рублей, и в первые дни был задержан за езду в нетрезвом виде без прав. Машину со штрафстоянки выкупили, выложили 6000 рублей. Сейчас убедила дочь в том, что ей не стоит брать на себя такие обязательства. Подскажите, как можно расторгнуть этот договор, претензий к продавцу нет. Спасибо за ответ.