Авария в населенном пункте - как правильно оформить документы для страховки после столкновения с забором в результате избежания наезда на ребенка

По пути следования авто на дорогу в населенном пункте выбежал ребенок, в результате во избежания наезда водитель свернул в сторону, совершил столкновение с забором, авто получило серьезные механические повреждения. Авто осталось на месте дтп (требуется эвакуатор), водитель не стал вызывать ДПС, на месте выяснили чей ребенок. Вопрос-это страховой случай для получения страховки, как правильно теперь составить документы. Спасибо.