Как забрать малыша, если отец не исполняет договорённостей при разводе?

Жили-были муж и жена... Жена работала неофициально, а муж обычный заводчанин. Родился у них сын. Всё вроде шло хорошо, но когда малышу исполнилось 2 года, родители решили развестись. так как мать работала неофиц, боясь потерять хоть какую-нибудь опеку над ребенком в суде, предложила мужу, что он не будет мешать видеть ребенка в любой момент, он не лишается ни отца, ни матери, но остаётся по месту прописки отца ( мать иногородняя). Отец согласился. Год прожили в разводе. Мать периодически забирала ребнка, но вот у неё появляется новая семья. Появляется молодой человек, мать устраивается на работу в больницу и тут у них рождается дочь. Отец сына начинает всячески пакостить:то увозит ребенка без согласия матери в деревню, то неожиданно они уезжают в Крым.. Дни рождения и праздники совместно уже не празднуются по причине того, что отец бьёт в грудь кулаком: ты-плохая мать, занимайся воспитанием дочери! Если мать уже встала частично на ноги (устроилась на работу), может ли она забрать ребенка? Что для этого нужно? Нужно ли расписаться с мол. человеком? Все эти годы она сохраняла чеки, что тратила сбережения на сына-отец ребенка зачастую привозил малыша в старой одежде. Отец перекрывает матери кислород.... Как быть??? Как забрать малыша, если отец не исполняет договорённостей при разводе?