Выяснение правовой стороны случая с автомобилем - задержание, медосвидетельствование и следствие

Управлял автомобилем, автомобиль заглох, запустить его больше не смог пытался отремонтировать не смог со мной находился в автомобиле пассажир у которого я спросил сигарету выкурив её мне стало плохо потерялся во времени через какое то время подъехали сотрудники полиции оперативники следом инспектор гаи который ждал когда начну движение за углом в последствии я оказался в машине у сотрудника ГИБДД который снял меня на свой мобильный телефон, состояние моё было очень плохое где я отвечал что двигался от друга, начал составлять административные документы, отстранил меня от управления транспортным средством, составил протокол на медосвидетельствование в котором я дал согласие сотрудник повёз меня в больницу ожидая врача терапевта мне полегчало, началась процедура я сдал анализ мочи, тест полоска показала наличие канабиноидов составилась какая то бумажка врач подписал я тоже что то подписывал, потом мы поехали в ГИБДД где составляя какие то документы сотруднику позвонили на сотовый, разговор я слышал, ему говорили то что этого не достаточно, он перезвонил как я понял в больницу и спросил остались ли мои материалы, они их уже вылили, сотрудник повёз меня повторно но в больнице второй раз я уже отказался потому что не хотел в туалет, они с врачом подписали отказ сейчас у меня идёт судебный процесс по статье 12.26 КОАП РФ, сегодня было пятое слушание, сотрудники которые отбуксировали мой автомобиль на штраф стоянку ни являются в суд, инспектор который возил меня в больницу утверждает что возил меня один раз, на сегодняшнем заседании суд запросил журнал с больницы где есть время подписи врача и гаишника и результат наличие канабиноидов, в больнице когда я проходил первый раз гаишник мне не объяснял что это медосвидетельствование или тестирование направление он не давал говорят на процессе, справка от первого анализа находится у оперов или уже потерялась, свидетели что автомобиль не двигался имеются и свидетели что с пункта А, до место поломки я двигался трезвый, на следующее заседание будет свидетель что возил он меня дважды. Что мне делать и что меня ожидает, я же не двигался, вообще имеет право сотрудник отвести меня на медосвидетельствование?