Что делать в данной ситуации и как юридически защитить себя.

Здравствуйте. Мой муж приобрел автомобиль Foton самосвал 5 тонн в 2012 году абсолютно новый год выпуска март 2012 г., в 2014 году в июле месяце он продал автомобиль, его поставил на учет другой собственник, получил новые номера. Сейчас спустя почти год собственику пришло информационное письмо от МРЭО ГИБДД о том что регистрация аннулированна в связи с прекращением действия сертификата соответствия выданное на это транспортное средство. И по документам выяснилось, что сертификат аннулирован еще в декабре 2012 года, когда мой муж был еще его собственником, но документы в ГИБДД получены только сейчас. То есть на момент продажи все было законно и сведений об аннулировании никаких не было. Теперь человек, который купил у нас авто в 2014 году требует чтобы мы спустя год забрали автомобиль и вернули ему деньги, так как все документы аннулированны. Поскажите что делать в данной ситуации и как юридически защитить себя, так как мы продавали автомобиль абсолютно законно и ничего не знали об этом и ГИБДД в том числе?