Или как лучше поступить, что бы не навредить своим детям.

Здравствуйте уважаемые юристы. У нас такая ситуация: Мы с женой в разводе с 2001 г. у нас трое детей,они проживают с матерью. На протяжении всего этого времени, нашей маме дети нужны были только для получения денег и от меня и от государство. Сейчас,когда дети подросли, ситуация изменилась в худшую сторону. Двое старших ребят учатся в лицее МЧС,сейчас самый старший поступает в институт,среднему ещё год учится. Мать сожительствует с другим мужчиной и проживает в его доме. Там настоящий террор! Дети приходя ко мне и постоянно жалуются на то,что их оскорбляют,ничего не готовят из еды и периодически выгоняют из дома если ребенок не дай Бог опоздал на пару минут,причём среди ночи! Я плачу алименты исправно на протяжении всего времени. Причём сумма не маленькая. Но мать им говорит что ваш отец денег не присылает,по этому на одежду и еду зарабатывайте сами. Я не однократно показывал им чеки и даже брал распечатку переводов у суд.пристова. Но ситуация так и не поменялась. Ребятам приходится питаться у наших с ней родителей или у меня. Но я работаю за границей,и по долгу отсутствую дома,а мне хочется что бы мои дети кушали и одевались как положено.Но это еще не самое страшное.Недавно со слов детей я узнал что она их шантажирует тем что не подпишет им контракт на прохождение службы. Дело в том что им на момент поступления нет ещё 18 лет и так как она является опекуном, она должна будет подписать контракт с военным учреждением на отработку,а у ребят сейчас идут вступительные экзамены,им нужно заниматься,а возможности нет! Дома постоянные конфликты,ссоры.Дети уже не хотят идти домой. Я пробовал с ней разговаривать,просил,уговаривал, но всё безрезультатно. Подскажите могу ли я написать заявление в прокуратуру об притеснении и унижении моих детей. Или как лучше поступить, что бы не навредить своим детям. Куда обратиться? ПОМОГИТЕ!!!!!!! С уважением к Вам Сергей Николаевич.