Теперь мне все говорят иди в суд, но как это сделать без независимой оценки?!

Здрвствуйте. Летом 2007 г. произошла авария с участием моего мужа, авария была очень сильная и авто не подлежит восстановлению, как бык бы мы этого не хотели. Я в установленном законом порядке сообщила об этом в страх компанию виновника., мегарусс-д,она у нас вообще пользуется дешёвым авторитетом. Вовремя сделали оценку, от страх компании. Когда оценщики пришли я спросила на какую примерно сумму, а они посмеялись и сказали, что тут и оценивать нечего-тут полная рыночная стоимость, даже объяснили как она определяется. У нас была т-виста 1993 г. в..в отличном состоянии, по их словам сумма должна была быть 100-120 тыс. руб.затем начался двухлетний марафон моего хождения в страх компанию. Через 1.5 года моё терпение лопнуло и я написала письмо в прокуратуру, на тему искусственно созданной волокиты. Дело было передано в инспекцию по страховому надзору по дальневосточному округу. Моментально через 2 месяца нас торжественно пригласили придти за выплатой. В течении суток нам перевели деньги-30 тыс. рублей! А из надзорного органа датированное следующим днём пришло письмо, что, мол деньги вам перевели, за их размер мы не отвечаем, вобщем "умываем руки".мы были в шоке! Кто устанавливает размер выплат и кто за этим следит? Весь ужас в том, что я не делала независимую оценку, так как осталась на тот момент одна с маленьким ребёнком, покалеченным в больнице мужем и полным отсутствием денег. Потом машину (вернее её остатки) мне помогли утилизировать. Теперь мне все говорят иди в суд, но как это сделать без независимой оценки?! есть фото, но уже без двигателя. Если бы я знала это тогда, конечно я б нашла деньги. Неужели это всё так безнадёжно? помогите пожалуйста! Подскажите, что делать? Заранее очень благодарна!