Возможно ли примирение сторон в случае отсутствия претензий потерпевшего по статье 166 часть 1, если я ранее судим?

Светлана Андреевна, в помощь Вам:

УК РФ: Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

УПК РФ: Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон.

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Возьмите у потерпевшего письменное заявление, в котором тот пусть укажет, что ущерб возмещен, претензий он не имеет и ходатайствует перед судом о прекращении дела в связи с примирением. Данное заявление предоставите в суде. Кроме того позаботьтесь о том, чтобы потерпевший пришел в суд на заседание и там также заявил ходатайство (можно и устное) о прекращении дела за примирением. Если угон у Вас не шибко злодейский, характеристики положительные и т. д., то прекратить вполне реально