Права отца - развод, алименты и возможность видеть ребенка. Каковы мои права и что делать в данной ситуации?

Развелся с женой два года назат, есть общий ребенок 3 годика, живем отдельно. Работал на заводе, платил алименты официально, уволился с завода. Сейчас официально работаю но не плачу алименты уже пол года. Сейчас оформляю документы на подачу алиментов, бывшая жена не дает забирать ребенка, но видеться с ним вроде как не запрещает. Скажите имею ли я права забирать ребенка хотя бы на пару часов погулять, имеет ли бывшая жена запрещать брать мне ребенка? Законно ли это? Подскажите как мне быть, и что делать. Заранее благодарю за ответ и помощь.