Как вернуть свою часть наследства, когда срок давности истёк?

30 лет назад у меня заболела пожилая мама, я забрала её к себе, она была не дееспособная, умерла также у меня. Дом в котором она жила ни на кого не оформлен до сих пор, хотя мамы уже давно нет, у меня было 2 брата, один из них тоже уже умер. В доме проживали племянники, по устному согласованию. Сейчас мне понадобились деньги на лечение сына и я хочу, вернуть свою часть наследства. Говорят, что срок давности истёк. Возможно ли это сделать?