Подскажите как правильно составить завещание или, может, оформить дарственную на кого либо из родственников.

Дело в том, что у меня есть дедушка по материнской линии. Ему 70 лет. Его жена (моя бабушка) умерла. У них было двое детей - моя мама и ее брат (мой дядя). Когда моя мама вышла замуж, родители ей подарили частный дом, а когда дядя женился - квартиру. В последствии дядя пропил квартиру, а мои родители получили квартиру. Тогда мама переоформила частный дом своим родителям (моим бабушке дедушке). Когда бабушка умерла дом принадлежал только дедушке. После женился мой брат. И этот дом подарили ему. Мой дядя хотел его отспорить. Естественно начался раздор в семье. Но все осталось на своих местах. Но дед завещал ему дом, в котором сам живет и сейчас. Через несколько лет после смерти бабушки, поскольку он был еще молодой, то сошелся с женщиной, но они официально не расписаны. А завещание составили уже так, что мой дядя может распоряжаться домом только после смерти новой жены (сожительницы) моего деда. И вот в чем проблема. Дед часто болеет... И он, и моя мама переживают за его жену. Мой дядя может ее выселить после его смерти и тогда ей не куда будет пойти жить. Подскажите как правильно составить завещание или, может, оформить дарственную на кого либо из родственников. Заранее, большое спасибо за помощь!