Развод имущества при смерти дедушки и бабушки - возможность оспорить решение?

У нас такая ситуация.. Были у нас дедушка и бабушка и у каждого из них свои дети, общих небыло, хоть и прожили в браке 40 лет. И написали они завещание друг на друга, в случае смерти. Сначала умер дед (который являлся прямым родственником нашей семьи-отцом моего отца) чуть меньше, чем через пол года умерла бабуля резко и неожиданно.. Она в наследство не вступила, но заявить о нем успела. Получается что все их совместно нажитое имущество переходит только ее родному сыну.. Реально ли это как то оспорить? Как же так, жили вместе всю жизнь, одному сыну все, а другому ничего? Помогите разобраться пожалуйста! Обида в том, что мы выхаживали стариков как могли всеми силами всегда были рядом, а те даже пальцем не шевельнули, только руки потирали и ходили улыбались перед смертью бабушки... Неужели несправедливость восторжествует?