Как оформить наследство после смерти мамы, чтобы квартира досталась брату, а не супругу и как защитить себя от возможного подселения чужих людей?

После смерти мамы осталась приватизированная на меня и нее по 1/2 доли квартира. Мы с ней были прописаны. Со мной живет муж. Прописан у себя в коммуналке и хочет после мой смерти завладеть квартирой. Мама хотела, чтобы квартира была мне и брату, у которого 2 детей и внуки. Мне 53 года. Брату 57. Скоро надо идти оформлять наследование. Что сделать, чтобы в случае моей смерти квартира досталась брату, а в случае если он умрет раньше меня, то его дети не смогли бы меня выселить из квартиры, или подселить ко мне кого-нибудь? Я им верю, но их супругам не очень. Хочу в пользу брата отказаться от 1/4 наследства от мамыи тогда у нас будет по 1\2. Но каковы наши действия дальше. Я бы не хотела, чтобы мои родные судились с ним. Ведь он не имеет отношение к этой квартире. Детей у меня нет. У мамы нет родителей, мужа и других детей кроме нас с братом. Комнаты в квартире изолированные 12 и 14 кв. м. Разводиться с мужем не планирую. В марте идти к нотариусу и надо 1) хотя бы определиться с долями. 2) Спасет ли меня от возможного подселения племянниками чужих людей, если брат напишет завещание его доли в этой квартире - на меня, а я одновременно завещаю свою долю на него (или может быть можно что-то другое). 3) Можно ли вписать в завещание брата обременение, что его дети дадут мне дожить в квартире до смерти без подселения кого бы то ни было. Ведь мои племянники в случае смерти брата станут его наследниками по закону. Подскажите пожалуйста, как и что можно сделать в моей ситуации. Спасибо.