Инструктор автошколы требует деньги за аварию - что делать?

Училась в автошколе ДОСААФ на кат. В. С первого раза экзамен не сдала, ходила на доп. занятия за отдельную плату.30.05.15 г очередной экзамен, а 29.05.-дополнительное занятие. Едем с инструктором, предлагаю ему маршрут через автошколу-мне нужно было забрать документы для экзамена. Соглашается-едем. Заезжаем на территорию автошколы-это закрытая площадка, я бегу за документами. Возвращаюсь-инструктора нет. Жара, сижу жду, его нет. Звоню ему на телефон, а телефон в машине. Смотрю и ключи в машине. Решаю сесть за руль, завести и посигналить. Инструктора все равно нет. Начинаю медленно движение в надежде, что он прийдет. В результате задом наезжаю на столб и мну бампер и крышку багажника (машина Лада Гранта). Сижу в машине уже испуганная, а инструктор появляется только через десять минут. Ведет меня к директору автошколы и они вдвоем начинают мне объяснять суть-Если сейчас вызовем полицию, то тебя посадят на 15 суток за угон и дадут штраф 30 тыс. рублей. Давай лучше ты заплатишь за ремонт и полицию не вызываем. Ремонт будет стоить 20 тыс. рублей. Я конечно в шоке еще большем-что сказать на работе и как объяснить мужу мое 15-ти дневное отсутствие.. Заставляют написать расписку, пишу: Я,Ф.И.О.,29.05.2015 г пришла на занятие в автошколу, села в машину Лада гранта без инструктора и выезжая задом помяла бампер и крышку багажника. Обязуюсь оплатить ремонт. Теперь инструктор каждый день ездит ко мне ДОМОЙ и просит с меня деньги. Причем ездит с каким-то молодым человеком, которого я даже не знаю. Говорит что это коллектор. А у меня нет сейчас денег. И мужа дома нет, он на работе. Сегодня приехали и предложили оформить кредит, что бы им (ему?) деньги отдать. Как правильно поступить?